Necesitamos tener instalado build-essential y subversion:

apt-get install build-essential subversion

Ahora podemos proceder como root (o anteponiendo sudo en ubuntu):

svn checkout http://svn.berlios.de/svnroot/repos/linux-uvc/
cd linux-uvc/linux-uvc/trunk/
make
make install

Probamos el módulo:

modprobe uvcvideo

Listo, sólo nos falta probarla con algún software como camorama, ekiga, kdetv ( A mí me funcionó con el último, instalando los paquetes kdetv y v4l-conf con apt)